近期，工学院阚江明教授课题组在机构设计理论领域一区TOP期刊《Mechanism and Machine Theory》（IF=5.3），发表了关于腕关节康复器械的最新研究论文“Design and analysis of a portable wrist rehabilitation instrument based on Bricard linkage”。
腕关节康复是康复治疗的一个重要领域。为适应康复治疗家庭化、日常化的趋势，解决传统腕关节康复器械便携性差、适配人群范围窄的问题，研发团队设计了一款便携式腕关节康复器械，如图所示。团队应用Bricard机构进行机械设计，将Bricard机构运动与腕关节康复运动有机地融合在一起，提出了同时具备轻便性与实用性的腕关节康复器械。此器械装备了智能监控系统，进行训练数据采集，将数据实施反馈到APP上，实现信息交互与可视化功能，同时将数据上传康复数据库便于医生的实施监管、精确建议。经过实验，这款便携式腕关节康复器械可以有效实现康关节的康复训练，大幅降低了康复训练对固定场地的依赖，为腕关节损伤患者的居家康复提供了有力支持。
本研究的第一作者为工学院姚舜，887700葡京线路检测，888葡京集团检测线路，必赢76net线路官网为第一完成单位，工学院阚江明教授为文章的通讯作者。该项工作得到了国家自然科学基金项目（62203059、32071680）和博士后科学基金面上项目（2023M740278）等项目的资助。
